Мобильные роботы на базе Arduino Михаил Момот
Автор: Момот Михаил Викторович
Издательство: BHV, 2019 г.
Серия: Электроника
- Выпускающий редактор: Агунович Яков Захарович
- Главный художник: Арифи Чеслав Артурович
- Корректор: Плесов Афанасий Федосеевич
- Количество страниц: 323
- Формат: txt, fb2, pdf
Аннотация к книге "Мобильные роботы на базе Arduino"
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.
Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая "рука" и др.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.
2-е издание, переработанное и дополненное.
Читать книгу онлайн Мобильные роботы на базе Arduino Михаил Момот.
|